Navio+ a 4G hálózaton üzemelő repülésirányító

Nem is gondolná, hogy lehetséges, pedig mégis itt van. Először nem kis szkepticizmussal fogadtam a Navio+ hírét, elolvastam minden elérhető leírást róla az Emlid.com-on, majd végül rávettem magam, hogy rendeljek egyet a próba kedvéért.

NavioB3D1small

Végül szerelem volt első látásra. Nagyon jó elrendezés, minőségi alkatrészek és konnektorok és az a tény, hogy tökéletesen illeszkedik a Raspberry PI 2 tetejére. Rákerült az RPI és Ardupilot-hoz szükséges valósidejű kernel. Az utasításokat sorról-sorra követve, a telepítés teljesen fájdalommentes volt.

20150419_155539

Megjegyezném, hogy nem kell Linux gurunak lennünk ahhoz, hogy ez működni tudjon. Bárki számára elérhető.

Ha megtörtént a telepítés, az alábbi járművek érhetőek el:

  • APMrover2
  • ArduPlane
  • ArduCopter-quad
  • ArduCopter-tri
  • ArduCopter-hexa
  • ArduCopter-y6
  • ArduCopter-octa
  • ArduCopter-octa-quad
  • ArduCopter-heli
  • ArduCopter-single

Tipikus Ardupilot parancssor például:

sudo ArduPlane -A udp:<GCS_DYNDNS>:14550

Ezt követően csak nyissuk meg a Mission Planner alkalmazást és kapcsolódjunk az UDP opcióval.

Szóval, az eddigi halmozottan rossz idő után, a nap végre kisütött és azonnal összecsomagoltunk és elindultunk tesztreptetni.

A mai nap mérlege: 60 perc repülés Navio+ használatával, mint flight controller és 4G hálózat videoátvitelhez és telemetriához. Egy szóval összegezve: Lenyűgöző!

A tesztalany – egy Skua FPV repülőgép – atomstabil repülést produkált az Autotune használatát követően.

Íme az összeállítás:

  • Navio +
  • Raspberry PI 2
  • 4G USB mobilnet adapter
  • Logitech C920 webkamera gstreamerrel
  • Logitech Gamepad F710
  • Laptop, Mission Planner-rel
  • Skua FPV repülőgép

Ez a csodálatos kis szerkezet egymagában mindent megold, kiváltgépp 4G/3G mobilhálózat használatakor. Nincs szükség további átalakítókra, mint mondjuk APM vagy Pixhawk használatakor, ha Raspberry PI-al szeretnénk őket használni. Egyszerűen bedugjuk az USB mobilnet sticket a RPI2-be és elindítjuk az Ardupilot-ot UDP telemetria opcióval. Ennyi :)

Az Emlid-es srácok jelenleg a Navio+ Odroid-C1 támogatását igyekeznek összehozni.

Az APM Autopilot portolása jelenleg a következő lapokkal működik:

  • Raspberry Pi Model A
  • Raspberry Pi Model B
  • Raspberry Pi Model A+
  • Raspberry Pi Model B+
  • Raspberry Pi 2 Model B

Az Emlid gyors és hatékony támogatást nyújt közösségi szekciójukban. Dícséretes!

Gabriel

Gabriel 1984 óta foglalkozik modellrepülők építésével, robbanómotorostól a mai elektromos hajtásúakig. Hosszabb szünet után, nemrég kezdett el kvadkopterek építésével foglalkozni és ez az új irány szinte azonnal beszippantotta. Ebből a lelkesedésből és a hobbi szeretetéből szeretne olvasóinknak minél többet továbbadni.

Vélemény, hozzászólás?

Az email címet nem tesszük közzé. A kötelező mezőket * karakterrel jelöljük.